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The Quanser QBot 2 for QUARC is an innovative open-architecture autonomous ground robot built on a Kobuki platform. Equipped with built-in sensors, a Microsoft® Kinect vision system, and accompanied by extensive courseware, the QBot 2 is ideally suited for teaching undergraduate and advanced robotics and mechatronics courses. The open-architecture control structure allows users to add other off-the-shelf sensors and customize the QBot 2 for their research in areas such as

Waiterbot의 새로운 버젼입니다.
안드로이드 타블렛을 통해서 음료수를 주문받으며 자동판매기와 연동되어 주문받은 음료를 자율배달해줍니다.

거북이의 상단에 Embeded Board가 장착되어 실행됩니다. 로봇은 녹색 버튼을 누름으로 회전하고 적색버튼으로 슈팅할 힘을 충전 합니다. 적색 버튼이 풀렸을 때 거북이는 부딪힐때 까지 직진 합니다.

카페, 레스토랑 등에서 서빙할 수 있도록 설계 및 구현되었습니다. 컵 홀더 디스크가 상단에 장착되어 음료를 흘리지 않고 배달할 수 있습니다.

거북이와 Arduino와의 첫 합작품
보통 거북이는 직렬의 인터페이스로 통제되고 리눅스 / 윈도우를 위한 제공된 C++ 드라이버를 사용합니다.이번 사례를 통한 거북이의 펌웨어는 제어 모드의 대안으로 사용합니다.

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