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Kobukino

거북이와 Arduino와의 첫 합작품


 

보통 거북이는 직렬의 인터페이스로 통제되고 리눅스 / 윈도우를 위한 제공된 C++ 드라이버를 사용합니다.
이번 사례를 통한 거북이의 펌웨어는 제어 모드의 대안으로 사용합니다.
simple random walker algorithm이 Arduino Uno board에서 구동됩니다.
거북이 모터 속도는 아날로그 입력과 범퍼를 통한 디지털 출력을 통해 제어됩니다

부품

  • iClebo Kobuki
  • Arduino Uno


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