Kobukino
보통 거북이는 직렬의 인터페이스로 통제되고 리눅스 / 윈도우를 위한 제공된 C++ 드라이버를 사용합니다.
거북이와 Arduino와의 첫 합작품
이번 사례를 통한 거북이의 펌웨어는 제어 모드의 대안으로 사용합니다.
simple random walker algorithm이 Arduino Uno board에서 구동됩니다.
거북이 모터 속도는 아날로그 입력과 범퍼를 통한 디지털 출력을 통해 제어됩니다
부품