카페, 레스토랑 등에서 서빙할 수 있도록 설계 및 구현되었습니다.
컵 홀더 디스크가 상단에 장착되어 음료를 흘리지 않고 배달할 수 있습니다.
부품
- iClebo Kobuki
- Sensor model: Sharp GP2Y0A21YK
- Power supply: Kobuki’s 5V, 1A
- Sensor reading: Arduino MEGA 2560
- PC interface: Arduino custom firmware-rosserial-python
- Asus X201E
- Led Buttons
