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Waiterbot

카페, 레스토랑 등에서 서빙할 수 있도록 설계 및 구현되었습니다.
컵 홀더 디스크가 상단에 장착되어 음료를 흘리지 않고 배달할 수 있습니다.

부품

  • iClebo Kobuki
  • Sensor model: Sharp GP2Y0A21YK
  • Power supply: Kobuki’s 5V, 1A
  • Sensor reading: Arduino MEGA 2560
  • PC interface: Arduino custom firmware-rosserial-python
  • Asus X201E
  • Led Buttons


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