Waiterbot 2015년 7월 21일 거북이 0 활용사례 kobuki, 레스토랑, 카페 카페, 레스토랑 등에서 서빙할 수 있도록 설계 및 구현되었습니다.컵 홀더 디스크가 상단에 장착되어 음료를 흘리지 않고 배달할 수 있습니다. 부품 iClebo Kobuki Sensor model: Sharp GP2Y0A21YK Power supply: Kobuki’s 5V, 1A Sensor reading: Arduino MEGA 2560 PC interface: Arduino custom firmware-rosserial-python Asus X201E Led Buttons 자료 관련자료 : https://github.com/yujinrobot/kobuki-x 관련영상 : http://www.youtube.com/watch?v=z5FQlflalWk Robotics in Concert : http://www.robotconcert.org KobukinoKobuki Shooter